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通过51单片机驱动步进电机

proteus模拟

电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。 整体程序的结果： （1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。 while（1） { （2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。 （3）按下按钮2，和按钮1相反。 （4）按钮3，使整个电机停止工作。 } 上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。

程序代码

#include 
   
    #include 
    
     unsigned char code z[]={
   0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0)};//八拍unsigned char code f[]={
   0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0)};sbit K1 = P3^0;//定义正转按钮sbit K2 = P3^1;//定义反转按钮sbit K3 = P3^2;//定义停止按钮void zz(unsigned char n);void fz(unsigned char n);void delay();void step();void main(){
   	unsigned char N = 1;//由于设定好了转一圈的数据，所以N在此设定为转多少圈。	TMOD=0X10;	TL1=0XF0;	TH1=0XD8;	EA=0;	ET1=0;//这里没有使用定时器中断，这里只是使用定时器的定时功能。		zz(N);	delay();    fz(N);	while(1)	{
   	 	if(K1 == 0)		{
   			while(1)			{
   				P0 = 0xfe;				zz(N);				if(K3 == 0||K2==0) break;			}		}		else if(K2 == 0)		{
   			while(1)			{
   				P0 = 0xfd;				fz(N);				if(K3 == 0||K1==0) break;			}		}		else		{
   			P0 = 0xfb;			P1 = 0x03;		}	}}void zz(unsigned char n)//正转{
    	unsigned char i,j;	for(i=0;i
    
   

关于一些实验过程中的说法

1.程序中用到的延时，这个根据自己的习惯，可以写相对应的函数延时，但是由于电机转的过程中的延时，就我上文中for循环里面的定时10ms，这个是根据实际情况来调的，理论上来说，使用proteus仿真的电机延时最低是1ms，如果低于1ms实验起来，不会看到自己编写代码的理想结果。

2.步距角的不同，那么想要电机转一圈，执行zz或者fz函数的参数就要有所不同。以我上面程序为例。 八拍转一个循环，转过360度，步距角是90°。 那么步距角是45°时，要想转过360°，那么就需要16拍。 这里需要各位自己去修改程序去实验，这里只提供一个提醒。如果超过256拍的话，那么unsigned char是不够你玩的，需要unsigned int。

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